发布日期：2022-04-26 13:17:03 已浏览 次 发布者:小编
行车控制PLC功能
1. 实时确定行车位置
2. 实时确定机械手位置、状态
3. 监控寄存器点位，读取平台发来的指令，控制行车运动到指定坐标
4. 监控寄存器点位，读取平台发来的指令，控制机械手运动，并将实时状态写入相应寄存器点位，用于系统读取。
5. 监控寄存器点位，读取平台发来的指令，控制机械手、行车急停，并将实时状态写入相应寄存器点位，用于系统读取。
6. 监控寄存器点位，读取平台发来的指令，控制机械手、行车解除急停，并将实时状态写入相应寄存器点位，用于系统读取。
7. 以X，Y轴坐标的方式发送行车位置数据，或提供相应寄存器点位，用于系统读取。
8. 提供网络接口，可通过网络方式读取和写入数据
9. 确定拉锅小车位置，写入相应寄存器，由平台监控读取。
一. 行车自动化控制系统
l 通过安装传感器，确定行车坐标位置，通过控制系统，确定机械手位置及状态。
l 系统与调度平台保持实时通讯，实时向平台反馈行车当前位置、当前状态、机械手位置、机械手状态。
l 自动化运行行车于X轴、Y轴位移。控制机械手抓取与放下流程。
l 预留远程受控指令，包括X、Y轴点位运动指令，机械手抓取，机械手上提、机械手下放、机械手释放、机械手急停、机械手移动至复位等指令。
l 系统预留急停指令，当行车或机械手运行时，可接受急停指令，停止行车、机械手运动。
l 系统提供机械手急停DI接口。接收到智能化识别系统发来的急停指令，立即急停行车与机械手。直到报警解除。
l 系统保留就地控制功能，必要时可就地切换为人工手动控制。
l 通过称重传感器，确定锅内是否为半锅材料，如发现半锅材料的，自动转存到人工处置区域，由人工处置
l 预留小车到位通讯接口，当拉锅小车运行到位后，向平台发出小车到位信息。
二. 智能化识别系统
l 在行车上安装双光谱固定式摄像机。
l 通过热成像画面自动识别锅内是否有电石、暂存区电石位置、码垛区电石位置等数据。
l 通过智能化AI算法，结合PLC发来的行车当前位置数据、自动识别的电石位置数据，智能运算电石、锅体的物理坐标位置。向调度平台实时上报。
l 接收平台发来的小车到位信息。计算运行路线，调度行车抓取热锅，更换空锅。
l 通过可见光画面，自动识别画面内电石、小车、机械手附近，是否有人员，当发现有人员靠近运动中的设备时，向平台发出报警信号，通知平台调度运动中的设备急停。
l 通过在码垛装卸区的双光谱摄像机，分析和识别码垛层次。向平台发送码垛空位信息。
三. 工业物联网调度平台
l 接收智能料面识别拖锅系统信息，当小车上料满后，调度小车向卸料区运动。同时接收小车运动到位信息，调度行车卸锅。
l 接收行车自动化控制系统信息，实时监测行车运行位置、机械手位置姿态信息。
l 接收智能化识别系统信息，计算小车、热锅、空锅、电石等设备、物料位置信息。
l 接收各系统的报警信息，控制PLC急停小车、急停行车、急停机械手。
l 智能化分析工作流，计划行车运行路线，下发机械手抓取与释放指令。
l 指令行车PLC控制行车运动到指定位置。
l 指令行车PLC控制机械手抓取、放下。
l 组态化展示整个系统运行状态。通过数字孪生模型的方式，展示现场空间中各材料、设备、机具的实时位置和状态。
l 提供各系统远程手动控制界面。每个系统均可独立或联动手动运行。通过实时查看现场热成像、可见光画面。操作员可远程手动控制小车、行车、机械手的运行。无需到现场即可远程操作。
l 提供无人自动运行控制界面。动态展示小车装料、小车运行、行车运行、机械手运行状态和实时位置。展示热锅、空锅、电石暂存、码垛等物料实时位置情况。
l 提供数据分析和报警展示界面，显示系统运行状况、生产产品数量、报警数量、报警原因等信息。
